车用通讯方案

控制器区域网路 (Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的车用汇流排标准。 被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网路上的单晶片和仪器相互通信。 它基于讯息传递协定，设计之初在车辆上采用复用通信线缆，以降低铜线使用量，后来也被其他行业所使用。

CAN bus 建立在基于资讯导向传输协定的广播机制（Broadcast Communication Mechanism）上。 其根据资讯的内容，利用资讯标志符（Message Identifier，每个标志符在整个网路中独一无二）来定义内容和讯息的优先顺序进行传递，而并非指派特定站点位址（Station Address）的方式 。

因此CAN bus 拥有了良好的弹性调整能力，可以在现有网路中增加节点而不用在软、硬体上做出调整。 除此之外，讯息的传递不基于特殊种类的节点，增加了升级网路的便利性.